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2019年國產工業機器人的發展困境:核心部件缺席

更新時間:2021-07-21 作者:豐宏機械

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新聞要點

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     核心部件的缺乏,正是國產工業機器人的困局和要害,它讓中國的工業機器人從一出生起就背著沉重的包袱,進退兩難。

     在國內,工業機器人有著很大的應用市場,早在2014年,時任中國機械工業聯合會會長的王瑞祥就表示,中國已成為全球第一大工業機器人市場。

     可是,根據2017年中國工業機器人市場份額顯示,目前國內的機器人市場還是被日本發那科、安川、德國庫卡、瑞典abb“四大家族”牢牢控制在手里,國產機器人只有32.8%的市場份額。而且這些競爭大多還集中在中低端領域,高端領域國產工業機器人,連5%的市場份額都不到。可見,比起國際同行,國產機器人企業在國內、國際市場的占有率并不高,技術水平還是有著較大的差距,整個國家的機器人技術和產業現狀,并不樂觀。

工業機器人

     國產機器人處境為何如此尷尬?

     許多機器人廠家反應,國產機器人主要的問題是,核心部件只能靠進口,成本降不下來,又很難形成批量化生產,即使是成功銷售出去的機器人,重要組件也都來自進口,只有極少數的企業有能力實現某一類組件的自主研發,導致了必須比國外產品賣的還貴,造成市場的惡性循環。

     核心部件的缺乏,正是國產工業機器人的困局和要害,它讓中國的工業機器人從一出生起就背著沉重的包袱,進退兩難。

     一般來說,工業機器人有三大主要零部件,分別是減速器、控制器和伺服系統。在大部分機器人產品中,這三者占到機器人總成本的一半以上。機器人產業研究專家羅百輝曾經分析,以一臺普通國產的50公斤級工業機器人為例,減速器、伺服電機、伺服驅動三者所占的成本分別達到了35%、14%、13%。

     如果把機器人看做一個人的話,控制器就相當于機器人的脊椎和大腦。串行或并行的結構的控制器,具有靈活的可編程系統,用來控制機器人完成任務或協助人類完成任務。相比較而言,在這一塊國內與國外的差距是最小的,因為技術難度不大,所以國內一些比較成熟的機器人公司都能夠自主研發。

     減速器更像是機器人的手、腳乃至全身的關節,它作為最基本的機械部件,幫助機器人整體進行周轉與調用,機器人減速器主要分為rv減速器和諧波減速器。目前,全世界70%的精密減速器市場都被日本哈默納科和納博特斯克所占據,中國尤甚。而國外品牌質量較好的優質減速器,在國內往往要花費2~3倍的價格才能采購得到。幸運的是,這兩年里國產減速器也是大力發展,格外爭氣。比如2017年,國內減速器市場需求約30萬臺,國產減速器就占了市場的約20%,對國外減速器的需求量也由2016年的近85%降到了80%以下。相信在不久的未來,這兩個數字會越發接近。

     從業者們普遍認為,國產機器人核心部件生存環境最為艱難,技術差距最大的還是伺服電機系統。伺服電機是機器人的執行單元,影響機器人工作性能的主要因素。以西門子、羅克韋爾等為首的歐美伺服過載能力強,動態性能好,而以安川松下等為首的日系品牌,則占了體積小,價格親民等的便宜;至于國內,盡管一些國內廠商似乎也能生產伺服電機,但是可靠性達不到要求,故障率太高,很少有機器人廠家敢于使用。我國的伺服市場中,技術與性能比較先進的日系產品,憑借著良好的性價比雄踞近60%的中國市場,緊隨其后的是歐美和臺灣,分別占據了20%和10%,而國產伺服電機的市場份額,從2015到2017年,都只有不到20%的份額。

     國之重器,不可予人。讓這些核心零部件實現國產化,高端化,加大研發投入、提高核心技術能力等,是打通國產機器人難題的任督二脈,破解民族機器人品牌崛起之困的關鍵因素,也是國產機器人百多困境,走向崛起的必經之路。唯有如此,國產工業機器人才能降低制造成本,保持更好的穩定性和品牌口碑,在國內,乃至世界上充分提高我們的市場競爭率。

 

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